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Channel: No.6 –エレキジャックIoT
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ROS2を使ったマッピング実験 —2次元レーザ・スキャナで地図を作る

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最近の自動走行車両では,LiDAR(Light Detection And Ranging)と呼ばれるレーザ・スキャナ装置が,周囲の状況を検出するために使われています.自動走行などで使用されるLiDARは3次元の情報を取…

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